LXXIII. Removendo backlash

No fim do dia de ontem passei uma horita de volta da montagem a tentar remover algum do backlash presente no eixo de A.R. Depois de algum tempo a tentar perceber o que estava a causar o problema percebi que eram duas situações: o sem-fim que transmite o movimento ao eixo estava muito afastado e, portanto, com muita folga, e a roda dentada que trabalha apertada ao sem-fim transmitindo o movimento do motor estava também ela mal apertada e escorregava no eixo.
Depois de resolver estes problemas a precisão do movimento melhorou bastante e penso que posso ainda refinar o resultado final usando o autostar para compensar o backlash que ainda exista.
Infelizmente o problema do motor trabalhar aos solavancos não consegui resolver. Vou trocar o motor de DEC pelo de A.R. para ver o que acontece.